En esta página te mostrearé como he modificado unas viejas impresoras Epson Stylus 800, y otra Epson Strylus Color II, para convertirlas en Routers Laser CNC para Grabado y Corte de materiales blandos.
Aplicaciones:
Lo primero que tenemos que hacer es desmontar una vieja impresora de la que aprovecharemos el eje X. Es decir el eje y el motor de pasos que mueven el cabezal impresor, y el motor de pasos que lo desplaza.
Hay que eliminar todo lo demás. Hay que quitar las placa de control, que la sustituiremos por otra que nos permita controlar los motores de pasos mediante un software de control CNC ( ver Productos y Servicios ). Quitamemos todo el mecanismo de movimiento del papel del que aprovecharemos el motor de pasos para el eje Y. Si tenemos suerte y un poco de pericia durante el desmontaje, podremos aprovechar el mueble de la impresora, es decir la carcasa externa, con lo que obtendremos un cacharro casero con aspecto profesional. Incluso podríamos aprovechar el cuadro de mandos si le construimos otra de circuito impreso que nos encage en el mueble y nos coincidan los pulsadores con los originales.
Ahora necesitamos un tablero de madera para utilizarlo de soporte, donde instalaremos un bandeja que moveremos con el motor de pasos, que hemos retirado del mecanimo de movimiento del papel. En mi caso he tenido que utilizar una sierra para cortar la parte inferior del chasis de la impresora para poder instalar la bandeja del eje Y con comodidad.
Una vista general del montaje.
El sistema de transmisión de movimiento para la bandeja. Como podeis ver está un poco improvisado, aunque funciona perfectament. En la parte inferior de la bandeja hay un tuerca sujeta a la bandeja con un par de escuadras, igual que el rodamineto que podeis ver en la fotografía.
Aquí teneis un Video de una prueba de grabación laser en MDF, utilizando el EMC2 en Ubuntu.
Como utilizo un pequeño laser de 100 mW, la amplitud del haz no es muy constante y por tanto, es necesario enforcarlo cada vez que se cambia la altura del material a grabar o cortar. Para evitar tener que mover manualmente el laser, le ha añadido un pequeño eje vertical, el eje Z, que permite ajustar la altura del lazer y por tanto la distancia de enfoque. Esto permitirá ajustar automáticamente el enfoque en función del grosor del material a grabar.
Para conseguir el eje Z, he aprovechado el mecanimo de desplazamiento del laser de un lector de CDs. "Simplemente" le he eliminado los componentes electrónicos y mecánicos innecesarios, he realizados algunos cortes para facilitar el acople del laser, y he sustituido el motor por un motor de pasos.
Video de test de enfoque mediante eje Z.
En la siguiente fotografía, podeis ver el eje Z, con el laser instalado en el eje X, obtenido de una impresora Epson Stylus Color II.
Las guías del eje Y, de 20 mm de diámetro, instaladas en un tablero de MDF de 10 mm de grosor.
Las mismas guías con el soporte para el eje X.
Otro video donde podeis papreciar la funcionamiento del eje Y, aquí ya tiene instalado el motor de pasos y la transmisiión por correa. Tanto la correa como el motor se han obtenido de una vieja impresora.
El eje X y Z instalados, junto con las placas de control de los motores de pasos.
El conjunto provisional, a la espera de una nueva correa de transmisión más larga que permita aprovechar el recorrido de las guías, y de un nuevo motor que permita una mayor resolución y suavidad de movimiento.
Video demostración de funcionamiento de los 3 ejes y el laser.
En la siguiente fotografía, ya podeis ver el mismo router con un laser de 1W, al que se le ha sustituido la lente para reducir la distancia de enfoque, también se se le ha sustituido del motor y la correa del eje vertical para obtener mayor resolución, precisión y suavidad de movimiento. También podeis observar algunos trabaos realizados con un poco de paciencia.
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